O urucum está presente na Carta de Pero Vaz de Caminha a D. Manoel I, Rei de Portugal, em 22 de abril de 1509: “Creia V. Majestade, a verdadeira mina do Brasil, são uns ouriços que os índios trazem nas mãos para colorir o corpo. Os ouriços são cheios de grãos vermelhos, pequenos, que, esmagados entre os dedos, fazem tintura muito vermelha, da que eles andam tintos; e quanto se mais molham mais vermelhos ficam.” Urucum tem o nome científico Bixa  orellana L.. Em Tupi-Guarani, é “URU-KU” e significa “vermelho”. Hoje em dia é conhecido como urucum, urucu, açafrão e açafroa.